刑事诉讼代理，是指代理人接受公诉案件的被害人及其法定代理人或近亲属、自诉案件的自诉人及其法定代理人以及附带民事诉讼的当事人及其法定代理人的委托，以被代理人的名义参加诉讼，进行活动，由被代理人承担代理行为法律后果的一项法律制度。

  刑事诉讼法规定，公诉案件的被害人，自案件移送审核检查起诉之日起，有权委托诉讼代理人，即案件经过侦查机关侦查终结，移送人民检察院审核检查起诉的时候，被害人就可以请诉讼代理人。法律还规定，被害人的法定代理人或者近亲属，也可以为被害人委托诉讼代理人，比如有的被害人是未成年人，其父母或其他监护人作为法定代理人，就可以为该未成年人请诉讼代理人，有的被害人因伤重等原因，其近亲属也可以为其请诉讼代理人。为便于被害人行使这一权利，人民检察院自收到移送审核检查起诉的案件材料之日起3日以内应当告知被害人及其法定代理人或者其近亲属有权委托诉讼代理人。

  作为自诉案件的被害人，正常的情况下就是自诉案件的自诉人，法律规定自诉人及其法定代理人有权随时委托诉讼代理人，即只要自诉人向人民法院提起诉讼，就能委托诉讼代理人。人民法院也应当在受理自诉案件之日起3日以内告知自诉人及其法定代理人有权委托诉讼代理人。

  关于被害人委托诉讼代理人的范围问题，刑事诉讼法也作了明确规定，即参照刑事诉讼法关于嫌疑犯、被告人委托辩护人的范围执行。被害人委托诉讼代理人的主要范围有律师；人民团体或者被害人所在单位推荐的人；被害人的监护人和亲友。也就是说，刑事案件的被害人可以在上述范围内委托1至2人作为诉讼代理人。

  刑事辩护人是指刑事案件中受嫌疑犯、被告人的委托或司法机关的指定，帮助嫌疑犯、被告人行使辩护权，依法维护嫌疑犯、被告人合法权益的诉讼参与人，辩护制度和代理制度作为刑事诉讼的两项基本制度，在表面上具有某些共同特征，最明显的表现在刑事辩护人与代理人都与案件处理后果无法律上的利害关系，他们都不是基于本人利益参加诉讼的。

  （1）服务对象不同，刑事辩护服务的对象则是公诉案件的嫌疑犯、被告人及刑事自诉案件的被告人，刑事代理的服务对象是公诉案件的被害人、自诉案件的自诉人以及附带民事诉讼的当事人；

  （2）产生根据不同，刑事辩护人参加诉讼的根据是嫌疑犯、被告人的授权或法院的指定，而刑事代理人参加诉讼的根据只能是当事人、法定代理人或其近亲属的授权；

  （3）诉讼地位不同，虽然辩护人与代理人和案件的处理结果都没有法律上的利害关系，但辩护人具有独立的诉讼地位，以自己的意志进行辩护而不受嫌疑犯、被告人的约束；而代理人不具有独立的诉讼地位，其权限范围来自于被代理人的授权，是附属于被代理人的，依被代理人的意志从事代理活动；

  （4）诉讼任务不同，刑事辩护人承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，论证嫌疑犯、被告人无罪或罪轻、应减轻或免除刑事责任，而刑事代理的职责在于维护被代理人的合法权益；

  （5）刑事辩护人享有的权利是由法律赋予的，不存在被告人、嫌疑犯授权问题，其授权也仅仅在于是使辩护人参加诉讼，而刑事代理人是否参与诉讼，在何权限范围内从事诉讼活动则均需授权决定。